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hyc5200
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樓主  發表于: 2023-07-06 00:49
不太懂機器人編程、操作,想請問一下:

機器人的軌跡生成,可不可以手動帶著機器人通過一個復雜的形狀,然后機器人可以按照這個路徑直接生成軌跡?

比如,我需要打磨一個很復雜的槽,這個槽在XYZ方向都隨時在變化,我在生成軌跡時,打磨位置的軌跡我就拿著機器人沿著槽,走過一次,過程中機械臂的位置隨時在變化,這樣是否就可以生成這一段的軌跡?后面都按照這個動作運行?
cythyx
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1樓  發表于: 2023-07-06 11:02
看到視頻有這樣機器人示教的,從我PLC編程幾軸編程的角度來說,選用絕對位置伺服,在進入示教模式后,斷開使能,人拖動伺服走,然后不斷獲取各軸當前的位置,只要和上個掃描周期的獲取位置不同就記錄一點,一直走就一直往下記錄到示教完,這樣就得到一堆連續的點位,直接調用走軌跡就行,這是簡單算法,不知道到高級算法是怎樣的。

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