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逆風不慫
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-13 10:59
描述:擺桿機構(gòu)
圖片:
大神幫忙分析下,這個擺桿機構(gòu),該怎么來定位。電機是步進。動作流程:復位后在最上的待機位,取料位有料時去取料,放料位若有料則先去待機位等待,放料位沒料就直接去放料位放料,放完料后,若取料位沒料則先去待機位,有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉(zhuǎn)使機構(gòu)左右擺來定位,機械設計師說要朝一個方向轉(zhuǎn)圈來定位。
渣渣暉
學海無涯,苦中作樂···
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-04 17:31
設置為模數(shù)軸,強制指定絕對定位的方向固定
Hello,你快樂嗎?

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