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工控人家園 三菱工控論壇 求助三菱Q做立體庫倉儲的思路

wmw186

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樓主發(fā)表于: 2023-07-19 14:46

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如題求教各位大神，我現(xiàn)在要做一個4列6層每層9個工盤的立體庫項目，兩臺行車一入一出，要求先入先出，有沒有那個大神做過類似項目，指點下！！！！！！！

sjbandmm

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1樓發(fā)表于: 2023-07-19 22:20

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每個工位對應一個庫號，每個庫號對應一組定位地址，每次入庫時，將庫號寫入隊列（用FIFW），出庫時用FIFR讀取一個最早入庫的序號，根據(jù)這個序號查找到對應定位地址，就可以取到貨了。不存在指令不穩(wěn)定，只有程序寫的不好。
如果庫位非常規(guī)則，采用計算的方式計算定位地址也可以。

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