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工控人家園 綜合討論 螺絲機(jī)

小白來巡山嘍

一入工控深似海

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樓主發(fā)表于: 2023-09-06 11:27

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大佬們，鎖螺絲過程應(yīng)該有個(gè)扭力反饋，PLC需要加什么東西可以測出扭力值；伺服電機(jī)的扭矩怎么反饋到PLC上。

持之以恒

gxtmdb82164

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1樓發(fā)表于: 2023-09-06 14:44

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直接檢測需要用扭矩傳感器,間接檢測可以用伺服的電流反饋信號,理論上可以認(rèn)為電流和扭矩是正相關(guān),并且部分區(qū)間是近似線性的,精度要求不高的場合,結(jié)合其他的伺服指標(biāo)比如轉(zhuǎn)速和零速鉗位等信號在扭矩精度要求不高的場合是完全夠用的,有的伺服直接輸出負(fù)載比例,也是可以的

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