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X2是常閉信號，光電感應(yīng)到后PLC回原信號斷開，指示燈滅。觸發(fā)回原按鈕后步進(jìn)電機(jī)就來回的找原點(diǎn)，碰到原點(diǎn)信號就閃一下，然后繼續(xù)找原點(diǎn)？？？碰到極限就返回繼續(xù)找原點(diǎn)。碰到原點(diǎn)信號時不停反方向走。請大神指教
[/face]速度什么的后面程序里我都給了。
以上問題現(xiàn)已解決但新的問題又出來了？？？本人小白無解只能求助于廣大的網(wǎng)友大神了。上視頻。 問題是： 步進(jìn)電機(jī)在負(fù)方向回原正常，但在正方向回原時會失控轉(zhuǎn)速也變快了，碰到正極限也不返回。回原指令如上圖。不知是何原因？？？？？？不好意思論壇不支持上傳視頻。

     指令不會有問題的，把源程序全部發(fā)出來