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曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
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樓主  發表于: 2023-10-12 09:24
設備順序編程中，各位師傅是怎樣處理這樣的問題：N-1步必須在N步運行完才能進入（外界因素導致節拍不同步造成當前步沒運行完，上一步已到），我經常在某一步添加延時，這樣做浪費時間（因為N-1步不是經常快）。有沒有師傅有思路在每一步都做個約束條件，每一當前步必須完成上一步才能進入？
菜鳥學工控_1
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1樓  發表于: 2023-10-12 13:23
順控步進指令不可以嗎   
樓主留言：
說的就是它，當前轉下一步達到條件就行，但是下一步沒完成呢？順控也是循環執行，每個工位節拍不一致的情況下，又不想加工位（成本問題）。

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