久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

假如：手臂的法蘭中心的一個點碰到一個尖銳的針，當前的位置為X=100  Y=200   Z=500        姿態為RZ=90   RX=0   RY=0         指令是MOVE L  如果我改變了點位數據RX，變化了10度，那我的姿態改變了，肯定就碰不到針了，那我怎么用改變X，Y，用這個姿態去碰到這個針。

是打算N點法做工具坐標嗎