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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 FANUC機(jī)器人和PLC MODBUSTCP通信時(shí)怎么傳輸整數(shù)變量呢

gzoo2021

我是真不懂！

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樓主發(fā)表于: 2023-11-23 10:34

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PLC MODBUSTCP 將一個(gè)整數(shù)傳給機(jī)器人。
我能想到的就是GI了。。。。

林華圣

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1樓發(fā)表于: 26天前

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引用
引用第1樓gzoo2021于2023-11-24 08:56發(fā)表的 :
此貼已解決，最終還是只能通過(guò)組輸入（GI）信號(hào)接收整數(shù)。輸出整數(shù)也只能通過(guò)組輸出（GO）完成。

有沒(méi)有實(shí)例，我也在做這個(gè)項(xiàng)目。用自帶的CRAMR15、16我都可以做，就是要把數(shù)據(jù)傳到PLC或者HMI搞不來(lái)；機(jī)器人本身不帶TCP只有一個(gè)內(nèi)置PMC可用，我都不知道要怎么搞

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