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工控人家園 綜合討論 etherCAT控制伺服軸，這個軸的原點和極限信號怎么接？

工控tucao

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樓主發表于: 2023-12-15 20:21

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采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點。原點和極限感應器可以接在伺服驅動器上嗎？如果可以該怎么接線？etherCAT怎么設置呢？

18857713026

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1樓發表于: 2023-12-16 11:00

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??  上面回答的不太行
我來回答吧  接伺服DI口就行
PLC 配置過程數據(PDO) 勾選對象字典  索引16#60FD  子索引00
查看對象字典對應值映射的  IO地址  就是你要的DI信號         PDO一般默認自動映射  你可以選擇手動映射
只要地址不重復就行

只要使用ECAT通訊都是遵守 PLCOPEN規定的標準    60FD就是伺服的輸入的信號

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熱心助人！

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2樓發表于: 2025-04-29 13:40

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SMC_HOME  可以自定義慢點接近點  原點
MC_HOME  原點接在伺服上   35號模式除外
我一般都自建一個  JOG的case +35號MC_home 打包成回零功能塊

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