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在使用 扭矩控制時候  按照 下面公式計算
F = T*η*2π*R/L

F：電動缸輸出力,單位:kN     T：電機輸出扭矩,單位:Nm    R：減速比    L：絲桿導程,單位：mm

η：效率(一般選擇電動缸的總效率為85%，

伺服 12.6n m， 減速機 1比10  絲桿導程10mm   1kg=9.8n
如果我輸出是500kg的壓力，大概7.2%扭矩
可實際壓力就40kg  使用扭矩14.4%得到壓力300kg ，
求大佬指導下

R：減速比
比如速比是1：10  ，那R=0.1  還是就是10 呢？