久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 11:50
在設計一款程序需要用到定位加轉矩模式
用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線
在轉矩模式下用于張力控制
但是一但物件繃緊后伺服電機會回彈一下然后再繃緊
如何實現一繃緊就剎停呢?

現有的設計思路 繃緊后零速度開關就觸發
還是沒辦法實現剎停

請教各位前輩有沒有好的思路提供給小弟。
chenjj49
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 645 點
下載積分: 798 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2023-02-05
最后登錄: 2024-12-20
查看chenjj49的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-18 17:48
引用
引用第7樓544868416于2024-01-16 14:06發表的  :

模式切換間隔時間多少呢
能直接切換嗎?

脈沖需要11MS-15MS


十幾毫秒還達不到你的要求嗎?要求這么高,難搞哦。就算突然切換到位置模式,估計也鎖不住,位置模式負載突然變化時,電機也是可以轉動的,如果把剛性調大,震蕩就厲害。所以你這只能用物理剎車了吧

主站蜘蛛池模板: 97色资源| 中文一区 | 国产模特av私拍大尺度 | 国产综合精品在线 | 国产免费AV片在线看观看 | 在线看成人片 | 人妻无码ΑV中文字幕久久琪琪布 | 东京热人妻中文无码AV | 久久夜色撩人精品国产小说 | 日韩在线视频观看免费网站 | 久久久人妻无码A片一区二区三区 | 桃色av网站| 亚洲国产日韩欧美综合 | 久久婷av| 99久久99久久精品免费观看 | 成年人在线视频网站 | 国产一区二区美女视频 | 噼里啪啦国语高清免费观看在线 | 国产区图片区小说区亚洲区 | 青青成人网 | 亚洲伊人久久大香线蕉结合 | 最新永久地址 | 日本少妇精品亚洲第一区 | 少妇被又大又粗又爽A片 | 男人添女人下部全视频 | 久久草视频 | 五月婷婷在线观看视频 | 国产一区二区三区视频在线观看 | 里番本子库绅士ACG全彩无码 | 久久久久亚洲AV成人片一区 | 182tv成人福利视频免费看 | 久久婷婷激情综合色综合俺也去 | 亚洲精品美女久久久久99 | 精品女同一区二区 | 日日夜夜操网站 | 免费女人裸体视频无遮挡免费网站 | 国产精品高清视亚洲中文 | 国产乱人伦AV麻豆网 | 日韩免费v片在线观看 | 无码99久热这里只有精品视频在线 | 国产精品成品人品 |