久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-16 11:53
1.在設(shè)計一款程序需要用到定位加轉(zhuǎn)矩模式
2.用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線
3.在轉(zhuǎn)矩模式下用于張力控制
4.但是一但物件繃緊后伺服電機會回彈一下然后再繃緊
5.如何實現(xiàn)一繃緊就剎停呢?

現(xiàn)有的設(shè)計思路 繃緊后零速度開關(guān)就觸發(fā)
還是沒辦法實現(xiàn)剎停

sunzengli
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 748 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 1692 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-06-07
查看sunzengli的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-17 10:21
只有降速,限制伺服的速度,但是也不會特別滿意,因為速度慢用戶不會滿意。如果你的物料在開始階段太松弛,這是必然的,你想想,假如一個人拽著一根繩子拖一塊石頭,繩子在開始階段肯定是很松的,他不斷加速,只能越來越快,繩子繃緊的一瞬間,動能瞬間失去,效果可想而知。如果他只是慢慢的走,繩子繃緊的一瞬間,回彈就很小了。

我是這樣做的,物料在松弛階段專門設(shè)置一個物料收緊的方式,用伺服的速度模式,力矩限制,把松弛的物料快速收緊,肯定也有回彈現(xiàn)象,但是這個階段不是自動運行,自動運行時,物料已經(jīng)不松弛了,張力達到,伺服的速度不會一直上升,就可以正常運行了。這是工藝允許的情況下,工藝不允許這樣就不行了。
[ 此帖被sunzengli在2024-01-17 15:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 亚洲AV无码欧洲AV无码网站 | 午夜福利不卡在线视频 | 欧美极品免费 | 一级黄色录像影片夫妻性生活影片 | 日韩一本之道一区中文字幕 | 国产午夜无码视频在线观看 | 一本久久a久久精品不卡 | 中国少妇内射XXXXⅩHD | 亚洲成年人网站在线观看 | 污污网站视频在线观看 | 亚洲人成小说网站色 | 黄色av国产| 婷婷丁香六月激情综合在线人 | 亚洲精品久久久久久久不卡四虎 | 亚洲国产精品97久久无色 | 亚洲在线网站 | 免费看片A片人人免费 | 粗大的内捧猛烈进出无码 | 久久蜜臀| 一本—道久久a久久精品蜜桃 | H精品动漫在线无码播放 | 国产高清在线视频观看 | 伊人久久精品一区二区三区 | 国产成人无精品久久久久国语 | 中文字幕一区二区在线观看 | 国产视频午夜 | 亚洲精品无码久久久久yw | 国产成人无码午夜视频在线观看 | 欧美xxxx做受欧美人妖 | 免费的很污的很黄的网站 | 亚洲狼人干练合区在线观看 | 国产激情一区二区三区成人免费 | 国产亚洲精品综合 | 99热最新在线| 奇米影视一区 | 免费观看一级大片 | 影院午夜 | 日韩高清在线一区二区三区 | 精品国产乱码久久久久久密桃99 | 亚洲50p| 夜夜穞天天穞狠狠穞AV美女按摩 |