久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

uthman
QQ:3749615
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 460 個
工控威望: 821 點
下載積分: 2761 分
在線時間: 784(小時)
注冊時間: 2007-10-25
最后登錄: 2025-05-27
查看uthman的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-31 13:26
如需轉載,請注明出處。
七次多項式推導
f(x)=A_7 x⁷ + A_6 x⁶ + A_5 x⁵ + A_4 x⁴ + A_3 x³ + A_2 x² + A_1 x + A_0
f'(x)=7A_7 x⁶ + 6A_6 x⁵ + 5A_5 x⁴ + 4A_4 x³ + 3A_3 x² + 2A_2 x + A_1
f''(x)=42A_7 x⁵ + 30A_6 x⁴ + 20A_5 x³ + 12A_4 x² + 6A_3 x + 2A_2
f'''(x)=210A_7 x⁴ + 120A_6 x³ + 60A_5 x² + 24A_4 x + 6A_3
歸一化處理
f(0)=0
f(1)=1

f'(0)=v_0
f'(1)=v_1
f''(0)=a_0
f''(1)=a_1
f'''(0)=j_0
f'''(1)=j_1
可得出系數如下
A_0 = 0
A_1 = v_0
A_2 = 1 / 2 a_0
A_3 = 1 / 6 j_0
A_4 = -5 a_0 + 5 / 2 a_1 - 2 / 3 j_0 - 1 / 6 j_1 - 20v_0 - 15v_1 + 35
A_5 = 10a_0 - 7a_1 + j_0 + 1 / 2 j_1 + 45v_0 + 39v_1 - 84
A_6 = -15 / 2 a_0 + 13 / 2 a_1 - 2 / 3 j_0 - 1 / 2 j_1 - 36v_0 - 34v_1 + 70
A_7 = 2a_0 - 2a_1 + 1 / 6 j_0 + 1 / 6 j_1 + 10v_0 + 10v_1 - 20

通過以上公式可生成無比絲滑的凸輪曲線
以下曲線是通過七次多項式生成
位置&速度


位置&加速度
  

位置&加加速度
[ 此帖被uthman在2024-02-01 11:16重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(工控人航天員) 真誠感謝!
    橙汁學電控
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發帖數量: 6 個
    工控威望: 94 點
    下載積分: 576 分
    在線時間: 4(小時)
    注冊時間: 2015-07-28
    最后登錄: 2024-05-18
    查看橙汁學電控的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2024-05-18 08:44

    主站蜘蛛池模板: 亚洲成人一级 | 国产免费久久精品99久久 | 久久精品国产亚洲AV网站 | 东京热一区二区三区无码视频 | a在线亚洲男人的天堂 | 国产精品粉嫩jk国产呦系列 | 91视频中文字幕 | 91视频成人入口 | 国产a级一区二区 | 天天躁夜夜躁狠狠综合2020 | 午夜爽爽爽男女免费观看影院 | 久久久看片 | 国产亚洲精品美女久久 | 日本a高清 | 在线免费观看视频一区二区 | 久久久久久久久久久一区二区 | 91啪国产在线 | 色av综合在线 | 中文天堂在线观看 | 欧美日韩午夜影院 | 亚洲AV激情无码专区在线播放 | 在线观看自拍视频 | 欧美日韩二 | 国产精品久久久一区二区三区网站 | 免费在线视频欧美 | 欧美俄罗斯乱妇 | 真人性囗交视频 | 男女午夜猛烈啪啦啦视频 | 日日干天天干 | 国产成人高潮免费观看精品 | 国产视频在线免费观看 | 成年性羞羞视频免费观看无限 | 亚洲综合伦理 | 99精品国产高清一区二区三区香蕉 | 久久这里只有精品99 | 成人小说亚洲一区二区三区 | 国产五月色婷婷六月丁香视频 | 亚洲色成人网站www永久 | 亚洲专区在线播放 | 欧美日韩国产激情一区 | 日韩www在线 |