久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

uthman
QQ:3749615
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 460 個
工控威望: 821 點
下載積分: 2761 分
在線時間: 784(小時)
注冊時間: 2007-10-25
最后登錄: 2025-05-27
查看uthman的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-31 13:26
如需轉載,請注明出處。
七次多項式推導
f(x)=A_7 x⁷ + A_6 x⁶ + A_5 x⁵ + A_4 x⁴ + A_3 x³ + A_2 x² + A_1 x + A_0
f'(x)=7A_7 x⁶ + 6A_6 x⁵ + 5A_5 x⁴ + 4A_4 x³ + 3A_3 x² + 2A_2 x + A_1
f''(x)=42A_7 x⁵ + 30A_6 x⁴ + 20A_5 x³ + 12A_4 x² + 6A_3 x + 2A_2
f'''(x)=210A_7 x⁴ + 120A_6 x³ + 60A_5 x² + 24A_4 x + 6A_3
歸一化處理
f(0)=0
f(1)=1

f'(0)=v_0
f'(1)=v_1
f''(0)=a_0
f''(1)=a_1
f'''(0)=j_0
f'''(1)=j_1
可得出系數如下
A_0 = 0
A_1 = v_0
A_2 = 1 / 2 a_0
A_3 = 1 / 6 j_0
A_4 = -5 a_0 + 5 / 2 a_1 - 2 / 3 j_0 - 1 / 6 j_1 - 20v_0 - 15v_1 + 35
A_5 = 10a_0 - 7a_1 + j_0 + 1 / 2 j_1 + 45v_0 + 39v_1 - 84
A_6 = -15 / 2 a_0 + 13 / 2 a_1 - 2 / 3 j_0 - 1 / 2 j_1 - 36v_0 - 34v_1 + 70
A_7 = 2a_0 - 2a_1 + 1 / 6 j_0 + 1 / 6 j_1 + 10v_0 + 10v_1 - 20

通過以上公式可生成無比絲滑的凸輪曲線
以下曲線是通過七次多項式生成
位置&速度


位置&加速度
  

位置&加加速度
[ 此帖被uthman在2024-02-01 11:16重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(工控人航天員) 真誠感謝!
    zdhttt
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 30 個
    工控威望: 820 點
    下載積分: 288 分
    在線時間: 92(小時)
    注冊時間: 2023-06-01
    最后登錄: 2025-05-28
    查看zdhttt的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2024-03-05 17:08
    看不懂,頂一下

    主站蜘蛛池模板: 欧美精品在欧美一区二区少妇 | 97这里只有精品 | 116美女极品a级毛片 | 最近的2019中文字幕免费 | 日韩在线色视频 | 极品少妇啪啪高清免费 | 一级视频免费观看 | 福利小视频在线观看 | 日本亚洲精品中字幕日产2020 | 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟 | 国产精品自产拍在线观看中文 | 黄色在线 | 日本WWW一道久久久免费榴莲 | 国产黄色大片免费 | 激情在线小说图片视频区 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频寻花 | 99麻豆 | 国产精品美女久久久久久2022 | 97视频在线观看播放 | 一区二区的视频 | 激情综合色五月丁香六月欧美 | 全网国产福利在线播放 | 伊人久久无码中文字幕 | 成人动漫一区二区 | 欧美老肥妇做爰bbww | 国产黄在线| 欧美一区高清 | 99精品在线看 | 成人亚洲一区二区三区在线 | 亚洲春色Aⅴ无码专区在线播放 | 网站在线观看你们懂的 | 国产精品网红自拍99 | 春色校园亚洲愉拍自拍 | www视频在线免费观看 | 国产免费艾彩sm调教视频 | 日韩中文字幕久久久97都市激情 | 国产欧美日韩A片免费软件 国产一级淫片免费放大片 国产亚洲视频系列 | 国产精品色视频xxx 99国产精品久久99久久久 | av中文字幕综合在线 | 日韩视频在线观看中文字幕 | 日韩精品无码一区二区 |