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需要用壓力傳感器配合伺服電機(jī)做一個類似pid保壓的效果，首先找到預(yù)壓位置快速壓合，達(dá)到一定壓力后開始加壓，達(dá)到指定壓力后進(jìn)行保壓，物體加熱膨脹后壓力變大，電機(jī)需要退后保持壓力動態(tài)平衡！如何實(shí)現(xiàn)保證壓力曲線波動穩(wěn)定，沒有很大跳動？