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li19930121
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樓主  發(fā)表于: 2024-03-20 11:25
齒輪齒條結(jié)構(gòu),匯川伺服電機,18位編碼器(262144),定位精度0.1,脈沖當量0.01。
齒輪2模24齒(分度圓150.72mm),減速比1:15
按照要求計算得出
電子齒輪比:A/B=262144/226080
電機轉(zhuǎn)速n=60*100000/B=26r/min
這樣電機轉(zhuǎn)速太慢了吧,如何提高轉(zhuǎn)速呢?只能通過改變脈沖當量來提速嗎?更改脈沖當量不就不能滿足定位精度要求了!
有沒有其他辦法
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    gxtmdb82164
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    1樓  發(fā)表于: 2024-03-20 15:36
    你100K的上限決定了當以目標分辨率輸出脈沖時,它只能到達這個速度。

    把脈沖當量翻一倍到0.02,給機械系統(tǒng)5倍的誤差裕量應(yīng)該差不多,可以試試,可以重負載看一下誤差計數(shù)器,如果伺服跟隨能力可以的話,繼續(xù)降低精度也可以的。
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