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各位朋友，因為當(dāng)前軸位置需要斷電保持。所以我執(zhí)行了0號復(fù)位模式，過程如下：
  利用開機掃描M1.0，置位M4.0,然后DB T2延時0.5秒，執(zhí)行0模式 MC HOME,執(zhí)行完成后，利用M4.1復(fù)位M4.0.   M4.0復(fù)位之后，允許當(dāng)前軸位置實時MOVE DB DR20.
  現(xiàn)在的問題是，有時候DBT2觸點一直接通，   0模式復(fù)位完成標(biāo)志M4.1沒有輸出，程序卡在0號復(fù)位模式不執(zhí)行，怎么回事呢？

上述問題報錯內(nèi)容是8206,意思是工藝對象尚未啟用。MCHOME啟用的前提是，MCPOWER必須啟動。所以在MCHOME啟動條件前串MCPOWER的運行狀態(tài)，再延時就好