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高手們，最近接觸新的行業(yè)，涂布機(jī)行業(yè)，想求一些關(guān)于卷徑是如何計(jì)算的，收放卷是用伺服應(yīng)該采用轉(zhuǎn)矩模式還是速度模式，張力是如何控制的，舞蹈輥如何控制比較穩(wěn)，蓄料架和機(jī)速的關(guān)系  在此謝謝

擺輥控制走速度模式  
實(shí)際速度=基礎(chǔ)線(xiàn)速度+pid速度    調(diào)節(jié)卷徑張力 靠擺輥的比例閥

卷徑一般采用 角速度和線(xiàn)速度計(jì)算的卷徑 卷徑進(jìn)行補(bǔ)償    先用米數(shù)+厚度+起步卷徑 計(jì)算一個(gè)基礎(chǔ)卷徑
實(shí)際卷徑=基礎(chǔ)卷徑+補(bǔ)償卷徑

沒(méi)有擺臂收放卷轉(zhuǎn)矩模式   有擺臂收放卷速度模式