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各位大佬，小弟最近想用一個(gè)普通AB相增量編碼器接200smart測量轉(zhuǎn)速，大體的思路就是使用定時(shí)器中斷，每10ms取一次值，當(dāng)前值減去上一次值來計(jì)算速度，現(xiàn)在有個(gè)小問題就是時(shí)間長了編碼器脈沖值總有溢出寄存器上限的時(shí)候，這個(gè)節(jié)點(diǎn)如何處理？請(qǐng)各位大佬不吝賜教啊