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各位大佬，小弟最近想用一個普通AB相增量編碼器接200smart測量轉速，大體的思路就是使用定時器中斷，每10ms取一次值，當前值減去上一次值來計算速度，現在有個小問題就是時間長了編碼器脈沖值總有溢出寄存器上限的時候，這個節點如何處理？請各位大佬不吝賜教啊