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現(xiàn)在取料倉有4個(gè)，觸摸屏可以設(shè)定料倉數(shù)量，最大可設(shè)4，因?yàn)橹挥?個(gè)料倉，步進(jìn)電機(jī)控制位移
當(dāng)設(shè)定1個(gè)料倉，設(shè)定1倉數(shù)量：直接在1倉位置取料，當(dāng)?shù)竭_(dá)取料數(shù)量或取料探針感應(yīng)料倉無料，機(jī)器停止
當(dāng)設(shè)定2個(gè)料倉，各設(shè)數(shù)量：先取1倉，1倉取到設(shè)定數(shù)量或感應(yīng)探針感應(yīng)無料，切換2倉取料，2倉取到設(shè)定數(shù)量或探針感應(yīng)無料，機(jī)器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡(jiǎn)潔，或者有什么指令可以簡(jiǎn)結(jié)，現(xiàn)在自己寫的自己都感覺又臭又長

老生常談了，模塊化，分層，分層分完了自然知道怎寫~

這個(gè)需求里面料倉的狀態(tài)管理并不復(fù)雜，自己設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（給人看的，比如Dn.0代表使能，Dn.1代表取料結(jié)束；Dn+1用于設(shè)置當(dāng)前倉位數(shù)量，Dn+2用于存儲(chǔ)當(dāng)前取料的數(shù)量，DDn+4用于存儲(chǔ)步進(jìn)的位移量（XY桁架結(jié)構(gòu)就繼續(xù)往后加）），然后無論你有4個(gè)料倉還是400個(gè)料倉，在內(nèi)存里面把數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)鋪開，寫一個(gè)調(diào)度程序帶上偏移量就可以訪問所有的料倉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，執(zhí)行過程種調(diào)用各種步進(jìn)驅(qū)動(dòng)等輸出也應(yīng)該是通過接口，去調(diào)用封裝好的驅(qū)動(dòng)模塊。

寫完以后獨(dú)立成料倉控制模塊，抽象出最少的接口，比如說料倉啟動(dòng)，料倉完成，料倉報(bào)錯(cuò)，主程序里面調(diào)用這幾個(gè)接口就行了