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rongbing

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樓主發(fā)表于: 2024-05-10 15:58

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三菱fx3u系列進(jìn)行伺服位置控制指令，
在運(yùn)行中，進(jìn)行速度改變，只能使用plsy指令
，但是沒有加減速，各位大神有沒有，使用過組合指令的
比如plsy配合其他指令，查看說明書
3u一下沒有單獨(dú)脈沖定位指令可以在運(yùn)行中改變速度的

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1樓發(fā)表于: 2024-05-11 09:47

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引用
引用第1樓夢雨天涯于2024-05-10 16:16發(fā)表的 :
三菱3U用DPLSV速度指令了，只要你設(shè)置一下就可以同步加減速了。

但是單獨(dú)plsv沒有脈沖數(shù)設(shè)定，也就是不能進(jìn)行位置定位，難道這個(gè)指令可以與plsy組合使用嗎？

rongbing

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2樓發(fā)表于: 2024-05-14 09:10

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引用
引用第3樓ren1823于2024-05-11 11:11發(fā)表的 :
可以搭配斜坡指令

請教前輩，有相關(guān)資料參考嗎？

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3樓發(fā)表于: 2024-05-15 11:39

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比如總長1米，0到300的時(shí)候30hz,300到800的時(shí)候60hz
，800到1米的時(shí)候30hz，也就是從0到1米運(yùn)行的時(shí)候，是需要變速的，為了適應(yīng)需要。

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