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現(xiàn)在做一單一旋轉(zhuǎn)軸的伺服控制。在旋轉(zhuǎn)軸和底座上已經(jīng)做好了標(biāo)記--銑刻了兩道細(xì)槽，這兩道槽對(duì)正的位置即為機(jī)械原點(diǎn)。在設(shè)置和調(diào)試電氣零點(diǎn)的時(shí)候，本來(lái)打算一次次地運(yùn)行原點(diǎn)回歸程序，通過(guò)調(diào)整零點(diǎn)的接近開(kāi)關(guān)的位置，最終達(dá)到電氣零點(diǎn)和機(jī)械原點(diǎn)的統(tǒng)一。可這方法有點(diǎn)麻煩和笨拙，請(qǐng)教各位有什么好的調(diào)試方法讓零點(diǎn)和機(jī)械原點(diǎn)對(duì)齊？

回原點(diǎn)一般最后一步是找到Z相脈沖后飄移設(shè)定的期望位置，這個(gè)一般用來(lái)調(diào)整回原點(diǎn)后的零位

如果已經(jīng)做了編碼值和實(shí)際值對(duì)應(yīng)，那么量一下距離，直接設(shè)到這個(gè)值里