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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 基恩士控制匯川scara四軸取放料

啥也不會噻

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樓主發(fā)表于: 2024-06-07 09:40

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基恩士KV-8000控制匯川scara四軸機器人取放料，用那種通訊方式比較好呢，最好示教動作可以通過PLC控制，四軸實時位置數(shù)據(jù)可以監(jiān)控。
因為最多有18個取放料點位。還要兼容多種型號的切換。機器人程序如果做配方的話，機器人內(nèi)部需要寫多個程序嗎？
求指教

，有類似案例給研究一下就更好了，不勝感激

阿米爾帕西諾

szanh.com日本安川、埃斯頓（英國翠歐）系列產(chǎn)品

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1樓發(fā)表于: 2024-06-14 17:31

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MODBUSTCP通訊

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ER系列工業(yè)機器人ModBusTCP接口調(diào)試手冊_RCS2 V2.0.pdf (3255 K) 下載次數(shù):112
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