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       最近有點(diǎn)閑，之前用過武藏三軸平臺(tái)，用威綸通7寸觸摸屏和西門子S7-1510SP編寫了一個(gè)類似的二次編程程序，基本功能都可以實(shí)現(xiàn)。
觸摸屏只做輸入接口，程序?qū)懺谖鏖T子PLC里，程序包括 HMI設(shè)置程序，手動(dòng)程序，自動(dòng)程序，指令程序，復(fù)位程序，報(bào)警程序幾個(gè)FC塊。
DB塊有 HMI變量，產(chǎn)品變量，運(yùn)行變量，報(bào)警變量。HMI變量是觸摸屏輸入PLC接口變量，產(chǎn)品變量是程序頻道，分配了20個(gè)程序頻道。
觸摸屏上數(shù)據(jù)的存和取在PLC的HMI設(shè)置程序里寫好，步號(hào)最大100，可以自由設(shè)置，指令有：等待IN  輸出  延時(shí)  原點(diǎn)  重復(fù)  跳轉(zhuǎn)  頻道調(diào)用
X軸定位 X1定位  Z1定位  Z2定位 結(jié)束指令等。其中 等待IN  輸出  延時(shí) 重復(fù)  跳轉(zhuǎn)  頻道調(diào)用X軸定位 X1定位  Z1定位  Z2定位 是有參指令，
一般帶一到兩個(gè)參數(shù)，原點(diǎn)  結(jié)束指令是無參指令。編程時(shí)坐標(biāo)可以示教，程序可以 步插入  步刪除  頻道復(fù)制  頻道刪除。
       由于手上只有威綸通和西門子的PLC做測(cè)試，一般匯川 三菱 基恩士 歐姆龍 PLC都可以寫二次編程，對(duì)觸摸屏品牌沒要求。
分配的內(nèi)存要足夠大，西門子用了12M的內(nèi)存卡，還有77%數(shù)據(jù)內(nèi)存。內(nèi)存大可以分配更多步號(hào)和程序頻道。
       如果想做成大型很多臺(tái)CNC構(gòu)成的200軸PLC系統(tǒng)，還需要自己思考調(diào)試，復(fù)雜的事情都是由很多簡單的原理構(gòu)成。
       我可以在一個(gè)PLC里寫200多軸多工位的二次編程系統(tǒng)，一個(gè)PLC普通編程和二次編程混編，每工位里單軸或三軸插補(bǔ)1000多點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制，解決大型多軸多工位設(shè)備控制問題。

大佬匯川AC的做出來了嗎，可以分享一下嗎

引用

引用第62樓hezhen880924于2024-12-27 11:32發(fā)表的  :
最近比較閑，想用匯川AC系列PLC寫多工位二次編程，問供應(yīng)商AC810沒庫存只剩AC802，買了一套匯川AC802帶UPS電源和一些伺服，準(zhǔn)備在PLC里寫100工位二次編程，后面再移值到AC810PLC里控制200多軸，每個(gè)工位3個(gè)插補(bǔ)軸（XYZ）和一些氣缸變頻器（也可以加幾個(gè)單軸），每個(gè)工位占用5個(gè)程序頻道，每個(gè)程序頻道200步。工位使用可以在觸摸屏上勾選，想用50個(gè)工位就勾選50個(gè)工位。指令庫里寫 輸入指令，輸出指令，氣缸指令，變頻器指令，延時(shí)指令，回原指令，跳轉(zhuǎn)指令，頻道調(diào)用指令，重復(fù)指令，矩陣指令，單軸相對(duì)運(yùn)行指令，單軸絕對(duì)運(yùn)行指令，平面直線插補(bǔ)指令(XY)，平面圓插補(bǔ)指令(XY)，空間直線插補(bǔ)指令(XYZ)，空間圓插補(bǔ)指令(XYZ)（螺旋指令和CNC指令看了手冊(cè)好像有點(diǎn)問題，后面再測(cè)試分析，先實(shí)現(xiàn)功能）。匯川AC802像一臺(tái)電腦，內(nèi)存4G，硬盤128G，這樣的配置內(nèi)存很大很適合寫二次編程，寫完100工位的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫，還有很多內(nèi)存，寫起來很舒服。現(xiàn)在在寫伺服底層和指令庫，估計(jì)還要寫一段時(shí)間，每天寫一點(diǎn)不能把自己忙的太累了,按照基恩士的多工位二次編程方式寫匯川程序，Codesys上手就會(huì)用，和西門子基恩士編程類似。