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工控人家園 綜合討論 關于伺服取消原點和限位

史長松

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樓主發表于: 2024-07-23 16:18

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現在用總線伺服，都有絕對值編碼器，所以就把原點和限位傳感器取消了，客戶問我為什么取消，我該怎么回答？有沒有別的大佬取消的

選擇性智障

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1樓發表于: 2024-07-24 08:48

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正負極限要的，接到伺服驅動器上，這個和設置的軟限位不沖突，原點確實可以取消了，可以在軸上讓機械做刻度標記，類似機器人的零點標定，再做個偏移，電池報警了或者撞機了拉到刻度線標定一次，差一點點就用偏移修正。

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