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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 ABB銘牌里的參數咋么用來校準零點？

卯金刀

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樓主發(fā)表于: 2024-08-18 12:02

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如題，求各位大佬解惑

落葉長風

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1樓發(fā)表于: 2024-08-29 11:22

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這個參數是針對各個機器人的精度不同，對各軸做的不同程度的偏移優(yōu)化，以達到精度更高的效果。
最終校準零點還是需要依據各軸的零位機械刻度位置來。

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 ABB銘牌里的參數咋么用來校準零點？

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