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我進給電機絲距10.00mm，旋轉(zhuǎn)電機與進給細分比一樣。
假設攻牙0.5mm，那么旋轉(zhuǎn)電機的速度是進給的20倍，發(fā)的脈沖量也是20倍，
假設攻牙1.0mm，那么旋轉(zhuǎn)電機的速度是進給的10倍，發(fā)的脈沖量也是10倍，
兩者同時啟動，理論上是沒問題的吧，理論上同時啟動也會同時停止。
現(xiàn)在我這樣弄好之后，絲距1.0mm以上的問題不大，1.0mm以下的攻出來牙不對的，想破腦袋也想不通問題在哪里。而且反轉(zhuǎn)回來停機的時候，進給電機已經(jīng)停了，旋轉(zhuǎn)電機還轉(zhuǎn)了零點幾秒。

行走伺服先定位，然后在用力矩模式。