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前段時間做了一單兼職，一共5個PLC一臺三菱3U和4臺西門子200SMART，總點位560左右。4個觸摸屏一共有80個畫面。程序就一般邏輯控制程序，有30臺變頻器通訊只讀取和寫入運行頻率，其中3臺西門子之間做數據交換。只出I/O點位寫程序和調試，有兩套設備遠程調的，剩余3套去現場調了5天。各位大佬這個應該怎么收費，因為是熟人所以不好開價。