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請教下大家，恒定線速度收卷要如何控制呢？
我試了通過PID控制，目標(biāo)速度2米/分鐘，但是當(dāng)速度到達(dá)了目標(biāo)速度，運(yùn)算結(jié)果就為0了，伺服電機(jī)就停止了，然后就運(yùn)算開始了，伺服電機(jī)就變成一會動一會不動的了。
大家有做過的嗎？這樣子控制是如何實(shí)現(xiàn)的呢？

PID線速度恒定類    一般做涂布復(fù)合之類   編程時間不超過一年就要接觸到
線速度220M/min  雙收雙放很穩(wěn)定  成熟產(chǎn)品  不做評價