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工控人家園 綜合討論 伺服全閉環(huán)控制

niedefu

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樓主發(fā)表于: 2024-11-07 14:43

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各位，現(xiàn)在用PLC控制伺服電機走定位控制,外部接光柵尺測量實際機械位置，PLC里該怎么處理呢？是PLC定位指令完成后，判斷外部位置跟PLC位置，有差值，在做一次定位，這個方法比較慢，需要高速運動，每次判斷太費時間？有沒有什么PLC可以實現(xiàn)定位過程中自動比較判斷位置的指令？

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