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小帕吉
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樓主  發(fā)表于: 2024-11-14 08:55
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公司大領(lǐng)導(dǎo)直接指定了目標(biāo),搞定窄帶鋼的頭部牽引。個人找遍了所有能找的人脈,咨詢了能想到可能有用的各廠商(工業(yè)機(jī)器人、桁架機(jī)器人、人形機(jī)器人、視覺、夾鉗、真空吸盤、電磁吸盤等等),實(shí)在是能力有限,這里請大家?guī)兔纯矗夹g(shù)上到底能做到什么程度,萬分感謝。
窄帶鋼從上游夾送輥搖擺出來,速度達(dá)10m/s,運(yùn)輸鏈速度1m/s,帶鋼送到運(yùn)輸鏈上后自由滑動直到靜止,隨運(yùn)輸鏈向下游移動。
目標(biāo)是在運(yùn)輸鏈上抓住鋼頭,然后送入下游的夾送輥中。
鋼頭位置、姿態(tài)不確定,正常是豎直的,如圖1,偶爾會倒伏,如圖2。這兩種基本的場景需要能夠識別出來。(豎直/倒伏,頭部指向角度等)
識別之后需要抓取,假設(shè)用夾鉗抓取,需要抓取點(diǎn),抓取后需要調(diào)整鋼頭指向下游。
最后還需要送入夾送輥,這個相對簡單,難的還是識別、抓取。
帶鋼厚度1.2~6.5mm,寬度325~525mm,米重3.1kg~26.8kg,溫度大概400~600攝氏度。
只要是思路都行,感謝!
[ 此帖被小帕吉在2024-11-19 10:52重新編輯 ]
暴躁小白兔
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1樓  發(fā)表于: 2024-11-14 11:45
我覺得第一步是解決頭部姿勢怎么才能保持便于抓取,而不是去識別頭部姿勢問題。
哪種姿勢便于抓取,就想辦法使鋼頭聽話,自己以便于抓取的姿態(tài)送到夾持的位置。

識別姿勢沒必要,擺正姿勢才重要。
暴躁小白兔
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2樓  發(fā)表于: 2024-11-15 10:22
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引用
引用第4樓小帕吉于2024-11-15 08:37發(fā)表的  :
頭部出來的速度有10米,以我的認(rèn)知很難在這個速度下抓住保持姿態(tài)。
有這樣的專利用移動小車在上游出口接住鋼頭,但技術(shù)理論經(jīng)不起推敲。




熱軋出口不能設(shè)計一下,先大角度接住,再慢慢扶正,雖然行程上會加長。

不是這個行業(yè)的,不曉得出鋼的時候是怎么飛出來的
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-11-15 10:29重新編輯 ]
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