久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

gzoo2021
我是真不懂!
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個(gè)
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 1430 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-12-07
最后登錄: 2025-07-17
查看gzoo2021的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-11-17 17:58
一臺(tái)4軸SCARA,一臺(tái)PLC。
通信方式:modbus TCP
SCARA沒有示教器
由于第一次玩SCARA(以下簡稱S)。對(duì)與S和PLC之間的關(guān)系不太了解。望各位大哥出出主意。

個(gè)人想法:
    1:S作為獨(dú)立個(gè)體,動(dòng)作軌跡,點(diǎn)位記錄全都保存在S本身。還有一些氣缸啥的操作,靠PLC中轉(zhuǎn)輸出。(現(xiàn)在就是這么做的)問題太多,特別是氣缸之類的操作,來回確認(rèn)。
然后PLC發(fā)什么信號(hào)就走什么軌跡動(dòng)作。
    2:S作為外部軸,點(diǎn)位數(shù)據(jù)保存在PLC,準(zhǔn)備走到哪,就把點(diǎn)位數(shù)據(jù)發(fā)給S,然后開始移動(dòng),到位發(fā)到位信號(hào)。外部的氣缸輸出PLC總控,S這邊只管移動(dòng)。
這個(gè)S不太會(huì)用,拿不到示教和點(diǎn)位變量的數(shù)據(jù)。要不然走點(diǎn)位編號(hào)也行。


各位大哥有啥主意,幫我想想。我這有啥缺點(diǎn)幫我指正一下
一朝風(fēng)月
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 158 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 1245 分
在線時(shí)間: 93(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-08-07
最后登錄: 2025-07-31
查看一朝風(fēng)月的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-11-24 00:40
機(jī)器人作為外部軸挺麻煩的,粗略控制還好一點(diǎn),精準(zhǔn)控制就需要軸參數(shù) 臂長等詳細(xì)數(shù)據(jù),然后寫正逆解算法,最后還要慢慢調(diào)試.
并且每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器需要用脈沖或高速總線,modbustcp是不行的.

主站蜘蛛池模板: 亚洲18私人小影院 | 最近中文字幕高清mv在线视频 | 成人A级视频在线观看 | 久久综合射 | 比较有韵味的熟妇无码 | 国产91精品精华液一区二区三区 | 三级男人添奶爽爽爽视频 | 91国内精精品久久久久久婷婷 | 毛片av网站| JAPANESEHD无码中文字幕 | 亚洲精品一区二区在线观看 | 日韩高清在线一区二区三区 | 日韩av免费网址 | 欧美日韩国产二区 | 男女一边摸一边做爽爽的免费网站 | 欧美躁天天躁无码中文字 | 国产丝袜无码一区二区三区视频 | 精品视频久久 | 精品久久久久久777米琪桃花 | com.黄 | 伊人色婷婷 | 小荡货奶真大水真多紧视频 | 少妇xxxxx性开放| 成人欧美一区二区三区黑人动态图 | 一级黄色裸片 | 五级床片三区全部免费播放 | 日本超碰一区二区 | 久久久久久久久一 | 国产人成无码视频在线1000 | 亚洲国产影视 | 97夜夜澡人人爽人人喊中国片 | 国产成人av一区二区三区 | 成人国产欧美大片一区 | 日韩三级av高清片 | 亚洲成av人影院在线观看 | 亚洲毛片免费观看 | 激情综合色五月六月婷婷 | 久久国产精品视频免费看 | 五月丁香六月狠狠爱综合 | 亚洲午夜无码久久久久小说 | 少妇潮喷无码白浆水视频 |