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小弟剛接觸5U.從3U轉(zhuǎn)過來的控制4軸定位
目前遇到一個較為不明的情況:
我在3U使用很多定位指令如 相對定位 絕對定位 脈沖輸出運(yùn)動
每個種類的定位指令都是多條單獨(dú)列出使用
如 m0 drva d0 d1 y0 y4
m1 diva d2 d3 y0 y4
很多如上列那樣的輔助繼電器來單獨(dú)控制定位指令

但這次轉(zhuǎn)變回5U就有沖突了
顯示運(yùn)算錯誤 代碼為H1810 •
使用通信功能或高速輸入輸出的指令中指定的通道已在其他指令中使用。

處理方法
請確認(rèn)使用通信功能或高速輸入輸出的指令中指定的通道是否已在其他指令中使用

跳轉(zhuǎn)指令看到的事
M6 div d6 d7 y0 y4
這個是對的指令 我單獨(dú)調(diào)試這條指令它可以動作
但運(yùn)行自動程序時候卻無法動作
必須把 m1 drva d2 d3 y0 y4 閉合才能運(yùn)行相對定位的動作
而且m1還無法定位結(jié)束后無法進(jìn)行復(fù)位一直置位

在自動程序后把這個m1復(fù)位就無法相對定位了
而且這個m1的置位必須在某個程序段中才能相對定位，放在其余地方也是無法相對定位
確定這程序在3U可以實(shí)現(xiàn)的就是轉(zhuǎn)5U就不行
也確定兩者指令無共同點(diǎn)，啟動條件時間差很多將近2秒

是否5U這定位指令之間有規(guī)矩嗎
懇請前輩子幫小弟指點(diǎn)一二
圖片太大了 無法上傳

引用

引用樓主544868416于2024-11-26 23:35發(fā)表的 5U定位運(yùn)算錯誤 :
小弟剛接觸5U.從3U轉(zhuǎn)過來的控制4軸定位
目前遇到一個較為不明的情況:
我在3U使用很多定位指令如 相對定位 絕對定位 脈沖輸出運(yùn)動
每個種類的定位指令都是多條單獨(dú)列出使用
如 m0 drva d0 d1 y0 y4
.......

伺服脈沖還在輸出中，又驅(qū)動了下一條運(yùn)動指令，導(dǎo)致指令失敗。可以通過脈沖輸出中監(jiān)控作為運(yùn)動指令驅(qū)動條件，就不會沖突了。