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jony7788
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-22 20:41
圖片:
一圈360度,分為12個(gè)段點(diǎn),每個(gè)段點(diǎn)30度,每個(gè)段點(diǎn)都有一個(gè)開關(guān)。
當(dāng)開關(guān)打開的區(qū)間,步進(jìn)電機(jī)以正常速度旋轉(zhuǎn),并在段點(diǎn)停留0.5秒,沒有打開段點(diǎn)的區(qū)間,以快于正常速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn),且不做停留。

以下例,1、2,5、6,9,10這幾個(gè)區(qū)間是正常速度,其它區(qū)間是快速通過。
償了下幾種方式,效果都不好,大多都是快速時(shí)跑過了頭,把正常區(qū)間都越過了。
PLC是三菱FX3U

希望老師們能指點(diǎn)下思路,感謝。

二手工控電器
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-23 08:58
重賞之下必有勇夫!!!這個(gè)看似邏輯簡單,實(shí)則梯形圖有些復(fù)雜!!!
歡迎捧場光臨工控自動(dòng)化小店!
供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線端子臺(tái)
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2樓  發(fā)表于: 2024-12-23 09:14
引用
引用第3樓木林森于2024-12-23 09:03發(fā)表的  :
軸旋轉(zhuǎn)前檢查開關(guān)狀態(tài),ON 則直接旋轉(zhuǎn) 30° 后停留 0.5S,OFF 則繼續(xù)檢查下一個(gè)節(jié)點(diǎn)開關(guān)狀態(tài)并進(jìn)行角度累加直到開關(guān)為 ON 后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)停留



按此方法如果是開關(guān)連續(xù)多個(gè)OFF,碰到開關(guān)也會(huì)停留0.5S,這樣的效果肯定不是樓主所需要的,作為設(shè)備廠家也不想這樣的結(jié)果.
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