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電氣小學生
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-30 09:52
最近做項目遇到一個問題,此前未做個轉盤類項目。
項目描述:一個四工位轉盤機,每個工位都有2個氣缸跟隨工位循環(huán)旋轉。
問題描述:在觸摸屏分別有4個工位的操作按鈕,對應4個工位,因為設備外圍整體是不動的,內部轉盤和外部對應關系位1.2.3.4對應1.2.3.4,也會是1.2.3.4.對應2.3.4.1。
控制要求:無論轉盤怎么轉,觸摸屏按鈕控制永遠對應外部工位,即,當內部1工位與外部一工位對應時,操作觸摸屏1工位按鈕,內部1工位氣缸動作,當內部2工位與外部1工位對應時,操作觸摸屏1工位按鈕,內部2工位氣缸動作,依次類推。
當前思路:在外部1工位用三個接近開關組合,內部工位裝上不同的組合塊,例如 001.011.111.110.以此判斷內部哪一個工位當前與外部1工位對應,其余工位的對應關系可以推算出來。
個人感受:目前只有這一個思路,雖然程序還沒開始寫,但感覺這種思路,寫的話程序量會很大,且容易混亂。

征求大家不吝賜教,提供一下優(yōu)秀的思路,能有類似的程序,請大家支持一下,我借鑒借鑒,感謝感謝!
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-30 10:14
你用的事分割器還是伺服呢?
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夢雨天涯
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2樓  發(fā)表于: 2024-12-30 10:29
圖片:
按照你的思路,分割片1和2應該組成0000,0001,0010,0011,這四種組合0,1,2,3。然后你還需要增加一個到位,也就是分割器空白靜止的部分,就是讓上面氣缸到位動作的型號。那么0000的時候,就是1號氣缸動作,0001就是2號,至此類推,分割片1和2的機械加工就是,分割片1是做兩個90度,180度對稱,分割片2是180,然后兩個重疊,組成上面說的2進制就行
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