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工控肥仔

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樓主發表于: 2025-01-06 09:22

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現有一個模組導程是45，用的是步進驅動，驅動器細分沒有剛好對應導程（最接近的是5000跟4000），這個時候如何做一些擺盤位置動作呢？

gaoyingchun

GaoYingChun

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1樓發表于: 2025-01-06 09:48

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沒用過步進，是不是可以結合定位距離做設置，比如目標位置15，45/15=3，細分數設成3的整倍數

目前用的步進驅動器細分由撥碼決定的，沒有分子分母一說，都是固定多少脈沖為一圈

gaoyingchun

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2樓發表于: 2025-01-07 10:12

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引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發表的 :

沒怎么理解，細分和控制器計算脈沖計算有關，和絲杠導程正好對應是啥要求？是說驅動一圈5000個脈沖，絲桿剛好移動5000UM？

能設成4500細分最好（或者45的整倍數）；比如定位距離20mm，發送脈沖2000脈沖；若設成5000脈沖，定位距離20mm，發送脈沖數量20/45*5000，不是整數

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