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xulin_xy
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 22:51
各位大神，小弟遇到一個難點(diǎn)，請教大家?guī)兔o點(diǎn)思路。 一個收放卷機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在想通過收放卷這個伺服電機(jī)的力矩來控制這個伺服的正反轉(zhuǎn)，比如設(shè)置這個力矩值為10， 伺服電機(jī)力矩的值為9的時候正傳，伺服電機(jī)力矩為11的時候反轉(zhuǎn)。
gzcjx555
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-07 20:32
加一個PLC來做邏輯控制，就簡單很多了
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gzcjx555
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2樓  發(fā)表于: 2025-01-07 21:33
引用
引用第8樓xulin_xy于2025-01-07 21:03發(fā)表的  :

能幫忙搞個思路嗎？

總線伺服，直接讀取伺服驅(qū)動器的扭矩，按照你剛才的要求直接寫程序，切換方向
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