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601920185
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-22 10:53
配置1511T,V90伺服4臺,兩臺走同步,庫卡機器人。
現(xiàn)象,兩臺走同步得伺服,在靜止?fàn)顟B(tài)下位置會莫名其妙的清零,零線接地,加抗干擾環(huán)都處理不了,找客服就說是干擾接地問題。
最后測試把v90伺服的網(wǎng)線和其它從站網(wǎng)線分開進PLC ,其它從站網(wǎng)線又經(jīng)過一個從站模塊中轉(zhuǎn)后再進PLC,問題才解決掉。經(jīng)歷分享出來,大家討論下,避免后面踩坑。
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    一勺月光
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    1樓  發(fā)表于: 9天前
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