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配置1511T,V90伺服4臺(tái)，兩臺(tái)走同步，庫(kù)卡機(jī)器人。
現(xiàn)象，兩臺(tái)走同步得伺服，在靜止?fàn)顟B(tài)下位置會(huì)莫名其妙的清零，零線接地，加抗干擾環(huán)都處理不了，找客服就說(shuō)是干擾接地問題。
最后測(cè)試把v90伺服的網(wǎng)線和其它從站網(wǎng)線分開進(jìn)PLC ，其它從站網(wǎng)線又經(jīng)過一個(gè)從站模塊中轉(zhuǎn)后再進(jìn)PLC，問題才解決掉。經(jīng)歷分享出來(lái)，大家討論下，避免后面踩坑。

要買正規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的Profinet線纜，還要接地良好，因?yàn)樽逿運(yùn)動(dòng)模式，肯定是要直接從支持IRT模塊的端口直接進(jìn)行拓?fù)洌�目前除了西門子自家的模塊支持，第三方支持IRT的模塊很少），并且程序里要進(jìn)行拓?fù)洌�這樣網(wǎng)絡(luò)就沒有什么問題了，我們網(wǎng)絡(luò)里串12臺(tái)伺服也沒有這個(gè)問題。