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firefoxfan
與歌唱家比編程
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樓主  發(fā)表于: 2025-02-06 16:38
PLC控制一個伺服電機(jī)+滾珠絲桿+稱重傳感器去壓一個彈性桿件,稱重傳感器與PLC走通信。工藝要求壓到20KG就停止。為了兼顧快速與精確,目前采用快速壓到19公斤,然后換低速再壓,如此3次減速最終完成。這樣速度比較慢。目前稱重傳感器串口設(shè)置為連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù),PLC接收。有沒有什么好的方法來提高速度?
wchny123
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1樓  發(fā)表于: 2025-02-07 11:38
采用扭矩控制,設(shè)置好扭矩百分比,對應(yīng)好20KG的力,設(shè)置好軟限位,以電機(jī)最快的速度壓合。。。。。

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