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工控人家園 三菱工控論壇 關于總線Z軸伺服問題

lgg233333

不忘初心，方得始終

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樓主發(fā)表于: 65天前

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目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？

飛皇123

三菱渣渣一枚，向大佬們學習

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1樓發(fā)表于: 14天前

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圖片：

設置背隙補償后再試試

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