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lgg233333
不忘初心,方得始終
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樓主  發(fā)表于: 2025-04-07 10:59
目前遇到一個(gè)這樣子的問(wèn)題,就是有一臺(tái)總線Z軸伺服(上下帶剎車的),存在定位不準(zhǔn)的情況,不是一直往一個(gè)方向走,而是時(shí)不時(shí)會(huì)少走或者往下多走,由編碼器反饋回的是走到位了的,但是實(shí)際存在走不準(zhǔn)的情況,帶減速機(jī),絕對(duì)定位,無(wú)論帶不帶負(fù)載都會(huì)存在這種問(wèn)題,然后一直找不到問(wèn)題在哪里,客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm,有沒(méi)有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路?
jcx168
人生如戲,個(gè)性演繹,每一筆都是我自己
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1樓  發(fā)表于: 73天前
換伺服,加光柵尺,做全閉環(huán)

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