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接手了別人的項目，現場反饋脈沖軸丟步了。自己去機臺測試，監控驅動器發現PLC顯示的當前位置，跟驅動器接收的脈沖數不一致。后來試出來了，只要電機在運行的過程中，按了暫停，就有一定概率出現。去查了PLC的手冊，發現這么一句話，瞬間尬住了，不知該怎么處理
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速度快的話估計伺服有過沖  智能減速停止試試