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wangfuchi
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樓主  發表于: 29天前
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各位大佬,我這里有2個軸,通過2伺服電機分開控制,每個軸都有一個原點,然后從原點開始,根據數量正轉到A,停止幾秒,再根據數據正轉到B,停止幾秒,再根據數量反轉到C,停止幾秒,再根據數量反轉到D,停止幾秒,再回原點重新開始循環,啟動時判斷是否再原點,如果不在回原點再開始,,我根據回原點ZRN和定位DDRVI寫的怎么樣
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