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wangfuchi
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樓主  發(fā)表于: 32天前
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各位大佬,我這里有2個(gè)軸,通過2伺服電機(jī)分開控制,每個(gè)軸都有一個(gè)原點(diǎn),然后從原點(diǎn)開始,根據(jù)數(shù)量正轉(zhuǎn)到A,停止幾秒,再根據(jù)數(shù)據(jù)正轉(zhuǎn)到B,停止幾秒,再根據(jù)數(shù)量反轉(zhuǎn)到C,停止幾秒,再根據(jù)數(shù)量反轉(zhuǎn)到D,停止幾秒,再回原點(diǎn)重新開始循環(huán),啟動(dòng)時(shí)判斷是否再原點(diǎn),如果不在回原點(diǎn)再開始,,我根據(jù)回原點(diǎn)ZRN和定位DDRVI寫的怎么樣
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