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wangfuchi
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樓主  發(fā)表于: 30天前
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各位大佬,我這里有2個軸,通過2伺服電機分開控制,每個軸都有一個原點,然后從原點開始,根據(jù)數(shù)量正轉(zhuǎn)到A,停止幾秒,再根據(jù)數(shù)據(jù)正轉(zhuǎn)到B,停止幾秒,再根據(jù)數(shù)量反轉(zhuǎn)到C,停止幾秒,再根據(jù)數(shù)量反轉(zhuǎn)到D,停止幾秒,再回原點重新開始循環(huán),啟動時判斷是否再原點,如果不在回原點再開始,,我根據(jù)回原點ZRN和定位DDRVI寫的怎么樣
[ 此帖被wangfuchi在2025-05-12 16:36重新編輯 ]
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