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工控人家園 綜合討論 信捷PLC drva連續(xù)多段定位問題

linzm0238

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樓主發(fā)表于: 72天前

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圖片：

信捷plc，做拋光設(shè)備，需要多段絕對(duì)定位，位置等于設(shè)定值就定位完成，觸發(fā)下一段定位，可能是掃描周期原因，會(huì)出現(xiàn)執(zhí)行不了下一個(gè)drva指令，上一段正向，下一段反向就能立即執(zhí)行，如果下一段還是正向，那就要加0.2s延時(shí)（有十多段定位，累加時(shí)間太長了），請(qǐng)問要怎么解決？

[ 此帖被linzm0238在2025-05-23 12:12重新編輯 ]

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 71天前

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同一個(gè)定位輸出軸觸發(fā)間隔要大于1個(gè)掃描周期哪家品牌都一樣有些支持軌跡規(guī)劃連續(xù)定位的是可以

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