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小弟遇到軸錯誤編號108和102，偶發(fā)報警，一天1-2次。108查了手冊是說“啟動不可，在不可啟動的軸動作狀態(tài)下執(zhí)行了啟動請求。”我這個伺服就做了簡單的兩個位置的定位控制，我在想是程序寫的不對，我寫的是  MOV K1 U4\G1500  ，我在想這個問題是不是用MOVP  K1 U4\G1500 能解決啊。但是現(xiàn)在客戶這幾天又不生產，不能寫進去論證一下，就先來論壇求助一下各位大佬。102錯誤代碼意思為 運行中伺服就緒信號變?yōu)?OFF，檢查了盤內線路沒發(fā)現(xiàn)啥問題，會不會和我設置的伺服電機參數(shù)有關系啊。總共有三臺電機，都有這個偶發(fā)問題。PS；三菱電機技術支持打了好幾遍都是客服忙

不可啟動的時候你觸發(fā)了定位，有可能軸還在上個動作中你就觸發(fā)了，可以加個延時或者busy信號自鎖試下效果