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八非特
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樓主  發表于: 2025-06-13 11:05
描述:啟動時的現象
圖片:
描述:停止時的現象
圖片:
最近遇到一個問題,前提使用三菱Q03UDVCPU+QD77MS2做同步控制,之前出了十幾臺設備的程序放在現在這一批的PLC里都不行了,


表現就是同步軸的第2個軸存在較大的滯留脈沖,啟動時,軸2速度只能加速到95%的位置,剩下5%需要一分鐘才能到達;停止時,軸2速度降低到還剩5%后需要一分鐘才能消除所有的滯留脈沖!

有意思的來了!在這個過程中更換過編碼器線(走設備外部接),檢查了接地、更換了QD77模塊、放大器和電機都不行!最后使用一臺老設備的PLC裝上去,好了!同時將老PLC裝在另外的設備上也是如此!


不知道各位有沒有遇到過類似的問題,目前廠家回復的是固件版本問題,,,這就很玄學了


歡迎各位討論遇到的各種奇葩問題
zmrs163
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1樓  發表于: 2025-06-13 17:15
按照你的描述,基本上也只能歸咎于固件這種玄學因素了,建議是采集一下進給當前值,實際當前值,電流值等主要數據的波形

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