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八非特
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樓主  發(fā)表于: 2025-06-13 11:05
描述:?jiǎn)?dòng)時(shí)的現(xiàn)象
圖片:
描述:停止時(shí)的現(xiàn)象
圖片:
最近遇到一個(gè)問題,前提使用三菱Q03UDVCPU+QD77MS2做同步控制,之前出了十幾臺(tái)設(shè)備的程序放在現(xiàn)在這一批的PLC里都不行了,


表現(xiàn)就是同步軸的第2個(gè)軸存在較大的滯留脈沖,啟動(dòng)時(shí),軸2速度只能加速到95%的位置,剩下5%需要一分鐘才能到達(dá);停止時(shí),軸2速度降低到還剩5%后需要一分鐘才能消除所有的滯留脈沖!

有意思的來了!在這個(gè)過程中更換過編碼器線(走設(shè)備外部接),檢查了接地、更換了QD77模塊、放大器和電機(jī)都不行!最后使用一臺(tái)老設(shè)備的PLC裝上去,好了!同時(shí)將老PLC裝在另外的設(shè)備上也是如此!


不知道各位有沒有遇到過類似的問題,目前廠家回復(fù)的是固件版本問題,,,這就很玄學(xué)了


歡迎各位討論遇到的各種奇葩問題
zmrs163
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1樓  發(fā)表于: 2025-06-13 17:15
按照你的描述,基本上也只能歸咎于固件這種玄學(xué)因素了,建議是采集一下進(jìn)給當(dāng)前值,實(shí)際當(dāng)前值,電流值等主要數(shù)據(jù)的波形

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