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工控人家園 綜合討論 電機手動拖拽，路徑保存并自動運行如何實現？

sunsince

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樓主發表于: 68天前

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抖音上有看到，步進或伺服電機手動拖拽后，PLC自動記錄路徑，然后可以自動依拖拽路徑運行，不知這個程序不是很復雜，有沒有模板或FB直接利用？

一朝風月

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1樓發表于: 59天前

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目前想到的是PLC里新建一個很長的矩陣數組,同時實時監測位置變化然后記錄xyz和關節角度,運行開始時把這些數組序列化成CNC文本并執行.

工控人家園 綜合討論 電機手動拖拽，路徑保存并自動運行如何實現？

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