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不懂就問(wèn)，我使用歐姆龍的nx1p2 plc，由于軸已經(jīng)用完了，但又需要機(jī)器與其他機(jī)器的一個(gè)軸進(jìn)行同步，于是裝了一個(gè)1000p/r的編碼器在那個(gè)軸上，然后這邊plc通過(guò)讀取編碼器信號(hào)來(lái)進(jìn)行速度跟隨，其他的都沒問(wèn)題，但是我發(fā)現(xiàn)啟停的時(shí)候總是會(huì)啟動(dòng)的時(shí)候慢啟動(dòng)一點(diǎn)點(diǎn)，停止的時(shí)候晚停止一點(diǎn)點(diǎn)，就算我不斷的縮小時(shí)間，剛開始是100毫秒，后面改成10毫秒，依舊存在這個(gè)問(wèn)題，只不過(guò)是幅度小了點(diǎn)，以前用脈沖控制的伺服plc時(shí)沒有這個(gè)問(wèn)題，是總線控制的plc都有這個(gè)問(wèn)題嗎？大家有什么解決方法嗎？

是做追剪嗎?首先要判斷編碼器信號(hào)在PLC里有沒有延時(shí)，再測(cè)試下總線伺服速度模式運(yùn)行有沒有延時(shí)。伺服如果有100ms的延時(shí)那是有問(wèn)題的，軸數(shù)不多ethercat總線通訊在ms級(jí)以下。