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wangfuchi

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夢雨天涯

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你的速度*60/當(dāng)前細(xì)分不就行，假設(shè)你設(shè)定2000頻率，細(xì)分是400，那么結(jié)果就是2000*60/400,其中400就是步進(jìn)旋轉(zhuǎn)一圈就是400脈沖的意思

PLSY D0 K0 Y000 使用PLSY的d0代表頻率如果輸入200那就是200*60/400（細(xì)分如果是1600那就是除以200*60/1600）

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